1、永磁直流電機分別：
①稀土永磁直流電機：體積小且功能更好，但價錢昂貴，主要用于航天、盤算機、井下儀器等。
②鐵氧體永磁直流電機：由鐵氧體材料制成的磁極體，便宜，且功能精良，普遍用于家用電器、汽車、玩具、電動東西等范疇。
③鋁鎳鈷永磁直流電機：需求耗費大量的寶貴金屬、價錢較高，但對高溫的順應性好，用于情況溫度較高或對電動機的溫度波動性要求較高的場所。
直流電機二大分類的細致引見
2、電磁直流電機分別
①串勵直流電機：電流串聯，分流，勵磁繞組是和電樞串聯的，因而這種電動機內磁場隨著電樞電流的改動有明顯的變革。為了使勵磁繞組中不致惹起大的消耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，因而直流串勵電動機通俗用較粗的導線繞成，他的匝數較少。
②并勵直流電機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身收回來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用統一電源，從功能上講與他勵直流電機相同。
③他勵直流電機：勵磁繞組與電樞沒有電的聯絡，勵磁電路是由別的直流電源供應的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
④復勵直流電機：復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組發生的磁通勢與并勵繞組發生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
