按照壓力容器的使用材料可以分為鋼制容器、有色金屬容器以及非金屬容器三種。按照壓力容器的壓力大小可以分為低壓容器、中壓容器以及高壓容器、超高壓容器。按照壓力容器的儲存溫度可以分為低溫壓力容器、常溫壓力容器以及高溫壓力容器等。按壓力容器中工藝過程的作用原理分類可以分為反應容器、換熱容器、分離容器和儲存容器四種。除此之外還可以根據壓力容器的使用方式進行分類，分為固定式壓力容器以及移動式壓力容器。

為了與一般容器(常壓容器)相區別，只有同時滿足下列3個條件的容器，才稱之為壓力容器：工作壓力大于或者等于0.1Mpa(工作壓力是指壓力容器在正常工作情況下，其頂部可能達到的較高壓力(表壓力)); (不含液體靜壓力);內直徑(非圓形截面指其較大尺寸)大于等于0.15m。且容積(V)大于等于0.025立方米，工作壓力與容積的乘積大于或者等于2.5MPa-L(容積，是指壓力容器的幾何容積);盛裝介質為氣體、液化氣體以及介質較高工作溫度高于或者等于其標準沸點的液體。

按安裝方式分類 ：固定式壓力容器：有固定安裝和使用地點，工藝條件和操作人員也較固定的壓力容器。移動式壓力容器：使用時不僅承受內壓或外壓載荷，搬運過程中還會受到由于內部介質晃動引起的沖擊力，以及運輸過程帶來的外部撞擊和振動載荷，因而在結構、使用和安全方面均有其特殊的要求。壓力容器的危險程度還與介質危險性及其設計壓力p和全容積V的乘積有關，pV值愈大，則容器破裂時爆炸能量愈大，危害性也愈大，對容器的設計、制造、檢驗、使用和管理的要求愈高。